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破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

一 |     　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。    预览要点总结：这款亚瑟王传奇背景的动作角色扮演游戏以令人印象深刻的方式致敬了其灵感来源。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。

二 | 演示版本中的两场 Boss 战提供了极其出色的战斗体验。尽管战斗充满乐趣，但主角 Gwendolyn 的移动控制仍需进一步微调。

三 | ”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。

四 | 在 Tides of Annihilation 中，倒塌的不止是伦敦桥，整座城市都被来自神秘异世界的未知力量夷为平地，而你是唯一幸存的人类，担负着阻止灾难的重任。

五 | 7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。这款深受亚瑟王传说启发的动作冒险游戏自去年年初公布以来就引起了轰动，但我最初担心开发商 Eclipse Glow Games 的处女作可能只是“金玉其外”。

六 | 然而，在最近的一次活动中体验了大约两小时的预览版后，我很高兴地表示，Tides of Annihilation 玩起来的爽快感与其惊艳的视觉效果完全匹配。虽然之前的 Tides of Annihilation 预告片展示了损毁的大本钟和倾斜的伦敦眼，但在本次试玩中，我对这个被侵蚀的伦敦的探索局限于大英博物馆的断壁残垣。

七 | 出于法律原因，这里被称为大罗素博物馆，这座标志性建筑已被扭曲的枝条和流动的红河撕裂崩塌。

八 | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。漫步在这样一个被异世界力量严重扭曲的现代建筑中是一种独特且迷人的体验。感觉就像你在滑铁卢站上了地铁，却意外在 艾尔登法环：黑夜君临 的交界地下了车。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。这一章节显然是冒险开始几小时后的内容，所以我只知道主角 Gwendolyn 进入博物馆是为了寻找圣杯碎片。协助她的是 Niniane，一只可以变形成鸟的小仙女。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。她基本上充当了指引目标的导航，指引前进的方向，但开发团队告诉我，她是 Tides of Annihilation 故事中的关键角色。我还遇到了一对奇怪的蛇形生物，它们的头部长着手掌，像是直接从吉姆·亨森的《魔幻迷宫》里爬出来的，但除此之外，我遇到的几乎所有生物都想置我于死地。

九 | 　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。残肢断臂幸好，Gwendolyn 装备精良。

十 | 工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。除了标准的挥砍、闪避和格挡，她还能召唤一对幽灵骑士，通过精准的按键操作，让他们从虚空中降临，以一系列强力打击为她的连招画上句号。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。起初，我对这些圆桌骑士的使用更像是胡乱按键，在博物馆入口处割草式地清理杂兵，但到了面对第一个 Boss 时，我开始领会 Tides of Annihilation 战斗系统的精妙之处。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。起初，我对这些圆桌骑士的使用更像是胡乱按键。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。你可以通过组合键使出升龙击将敌人挑空并在空中连击，执行蓄力攻击造成重创，或者在削减敌人失衡值后触发华丽的处决。当攻击积累到一定程度，你可以释放壮观的终极技能，降下雷霆惩罚路径上的所有敌人。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。操作反馈非常灵敏，丝滑的动画让连招衔接得如行云流水。你还可以制定使用骑士的策略。Gwendolyn 每次可以携带两组骑士，通过方向键左右切换。随着击败特定副 Boss 解锁更多骑士，你可以自由搭配组合以适应个人风格。例如，你可以将手持镰刀的贝德维尔（Bedivere）的近战特长与高文（Gawain）的瞬移能力结合；或者将帕拉米迪斯（Palamedes）的破防攻击与凯（Kay）的冻结能力搭配，为战斗争取喘息空间。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。

十一 | 　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。

十二 | 　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。演示版提供了五位骑士，但开发者表示这只是成品的一小部分。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。

十三 | 虽然听起来要管理的内容很多，但 Tides of Annihilation 的高明之处在于，它让你统领亚瑟王的幽灵军团，却不会因为繁琐的微操而拖慢战斗节奏。战斗始终保持高频节奏，在保证战略灵活性的同时从未牺牲速度感。为了战胜 Tides of Annihilation 中更强悍的 Boss，合理搭配骑士并高效使用支援技能至关重要。我体验了两场主要 Boss 战。在埃及展厅，我被传送到沙漠领域，对阵手持长柄武器的阿努比斯，他在巨大的天平平台上释放龙卷风。随后，我在图书馆与身手敏捷的莫德雷德（Mordred）展开了一场极具电影感的对决。当她骑着足以令坦格利安家族畏惧的巨龙破土而出，喷吐紫色火焰覆盖全场时，压迫感达到了巅峰。这两场战斗在视觉上极具张力，并迫使我不断调整战术。探索之路盔甲骑士不仅是战斗伙伴，他们的特殊能力也能用于探索。弓箭手鲍斯（Bors）可以发射绳索箭创造滑索路径，或切断吊着宝箱的绳子。体格魁梧的帕拉米迪斯功能更多，他可以击碎裂墙、抬起重门，或者搬动石柱和木箱创造平台。

十四 | 这意味着每招募一位幽灵骑士，都会开启新的环境交互方式，呈现出类银河战士恶魔城的结构，引导玩家回溯之前的区域解锁秘密。偏离主线也会带来回报，比如可选的战斗挑战甚至额外的 Boss 战。

十五 | 在博物馆的中国展厅，我从 NPC 那里得到了关于诅咒恶魔的线线索，最终与一名浑身缠绕电光的武士展开激战。在沙漠领域，我遇到了一位能撕裂时空门户进行瞬移偷袭的强敌。游戏中还有一些环境谜题，比如操作巨型双面棋盘。完成这些挑战可以获得更强力的剑、更坚固的盔甲以及提供 Buff 的徽章。在与莫德雷德对决的最后关头，我因为一次跳跃失误跌落，幸好装备了能以半血复活的徽章，才得以继续战斗。虽然大部分控制手感极佳，但我确实感觉到移动方面的一些限制。冲刺速度需要大幅提升，因为从走切换到跑的感觉并不明显。

十六 | 同样，空中的灵活性也需要微调，目前主角受重力影响太重，二段跳感觉更像是“一段半跳”，导致某些平台跳跃环节略显僵硬。二段跳感觉更像是“一段半跳”。然而，我对 Tides of Annihilation 最大的抱怨是体验时间太短了，这绝对是个好兆头。尤其是之前预告片中展示的那些受 汪达与巨像 启发的巨型骑士 Boss 战（集平台跳跃与战斗于一体）在本次演示中并未出现。

十七 | 这款正在为 PC、PlayStation 5 和 Xbox Series X|S 开发的游戏还有很多值得期待的地方。虽然发布日期尚未公布（我猜测最早也要到 2027 年中期），但如果这次出色的试玩预示了最终品质，那么 Tides of Annihilation 必将像骑士拔出石中剑那样紧紧抓住玩家的心。

十八 | 顺便看看我们最近体验的其他大作预览：Aliens: Fireteam Elite 2Star Wars: Zero Company漫威金刚狼Tristan Ogilvie 是驻悉尼的高级视频编辑。他作为受邀嘉宾参加了 Tides of Annihilation 的活动。

十九 |

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Published on:18:22:43